Intro
Pousser Eliobot sans le toucher
Dans cette leçon tu vas apprendre à utiliser les capteurs de Eliobot pour le faire bouger comme un Jedi.
Étape 1
Enchainer les conditions
Il est possible d’enchainer les conditions, pour ça prends le bloc « Si … Faire », et clique sur le petit engrenage bleu.
Un fenêtre s’ouvre alors pour te permettre d’ajouter les blocs « Sinon si » et « Sinon » en dessous du premier bloc ».
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/boucle_si_sinon.png)
Étape 2
Reculer si la main est devant
Dans la première condition « Si », nous allons vérifier si « Un obstacle est devant » pour demander à Eliobot de « Se déplacer vers l’arrière »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/obstacle_devant_arriere.png)
Étape 3
Avancer si la main est derrière
Dans la deuxième condition « Sinon si », nous allons vérifier si « Un obstacle est derrière » pour demander à Eliobot de « Se déplacer vers l’arrière »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/03/obstacle_derriere_avancer.png)
Étape 4
S’arrêter si la main n’est pas détectée
La dernière étape consiste à s’assurer que Eliobot ne bouge que quand il voit la main. On va donc lui dire que « Sinon » il doit « Arrêter les moteurs »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/sinon_arret.png)
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/03/eliobot-jongle-roue.png)