Intro
Lire la valeur d’un capteur
Dans cette leçon tu vas apprendre à utiliser le terminal pour lire les informations des capteurs de Eliobot.
Étape 1
Envoyer une valeur
Cet exemple est très similaire au précédent et en reprend d’ailleurs la plupart des blocs.
Il va juste falloir que tu changes le bloc « Ecrire : » par le bloc « Afficher la valeur » disponible dans la catégorie « Utilitaires »
Étape 2
Choix de la valeur
Tu peux voir qu’il y a une case vide pour la valeur à afficher, on va donc pouvoir mettre la valeur de notre choix et dans notre cas ce sera le capteur de ligne du milieu.
Rend-toi dans la catégorie « Suivi de ligne », place le bloc « Récupérer la valeur du capteur » dans la case vide, puis sélectionne « au milieu ».
Étape 3
Lire les valeurs
Une fois le programme Téléversé, connecte toi au Terminal pour visualiser les valeurs que le capteur de ligne te renvoi.
As-tu remarqué comment ces valeurs augmentent quand tu poses Eliobot sur la table et passent à 0 quand tu le soulèves ?
Cela va nous être très utile dans la prochaine leçon !
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
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