Intro
Contourner un obstacle sur la ligne
Dans cette leçon tu vas apprendre à guider Eliobot le long d’une ligne, tout en contournant les obstacles sur la route.
Étape 1
Détecter l’obstacle
La première étape consiste à détecter si un obstacle barre la route à Eliobot. Pour cela, prends le bloc « Un obstacle est devant » et glisse le dans une condition « Si … faire … sinon »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/06/si_obstacle.png)
Étape 2
Suivre la ligne
Lorsque le champ est libre, et donc qu’il n’y a pas d’obstacle, on continue de suivre la ligne. Pour cela, prends le bloc « Suivre une ligne noire » et dépose le dans la partie « Sinon » de la condition.
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/06/suivre_ligne_obstacle.png)
Étape 3
Contourner l’obstacle
Il ne nous reste alors plus qu’à définir la séquence de mouvement a effectuer pour contourner l’obstacle lorsqu’il est détecté. Voici une possibilité.
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/06/contourner_obstacle.png)
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/03/eliobot-jongle-roue.png)