Assembler Eliobot
Introduction
Bienvenue sur la plateforme de tutoriel Eliobot, aujourd’hui nous allons apprendre à assembler ton nouveau robot.
Tu es prêt ? 😃
Cette vidéo te montre tout le montage de Eliobot, et tu retrouveras toutes les étapes pas à pas en dessous
Le tutoriel pas à pas :
En suivant ce tutoriel tu vas apprendre à assembler Eliobot en toute simplicité. Toutes les étapes sont détaillées pour t’accompagner dans sa construction.
Difficulté : Facile ● ○ ○
Étapes : 6
Temps nécessaire : 15 à 20 minutes ⏱
Matériel : Un tournevis 🪛
Étape 1 : Le déballage de la boîte
En ouvrant la boite, tu trouveras tous les éléments qui constituent ton nouveau robot.
Le câble USB fourni sera utilisé pour la programmation, ainsi que pour recharger la batterie.
Le lexique pratique avant de débuter la construction
- Câble USB
- Moteurs
- Carte électronique
- Roues
- Batterie
- Roue folle
- Supports moteurs
- Pare-chocs arrière
- Vis
- Pare-chocs avant
Étape 2 : Assemblage Moteur
Pour cette étape tu auras besoin du support moteur et des moteurs.
Insère les moteurs dans leur support en faisant attention à ce qu’ils soient bien alignés et ne dépassent pas.
Étape 3 : L’assemblage Moteurs – Carte électronique
Pour cette étape, tu auras besoin du support moteur, de la carte électronique, de 4 vis ainsi que d’un tournevis.
Glisse le câble du moteur dans l’ouverture de la carte électronique. Ils se glisseront facilement.
Insère puis visse les 4 premières vis depuis la face supérieure de la carte électronique. Il y en a 2 par côté.
Toujours sur la face supérieure de Eliobot, connecte les fils des moteurs à la carte.
Attention à bien connecter le moteur droit sur le connecteur droit et le gauche à gauche. Si les câbles sont inversés, Eliobot va alors reculer au lieu d’avancer et tourner dans le sens opposé.
Étape 4 : L’assemblage Roues – Carte électronique
Il y a une partie plate sur l’axe du moteur qui doit s’aligner avec la partie droite au centre de la roue.
Pose la roue à plat sur la table (la surface bombée vers le haut) et insère l’axe du moteur au centre de la roue.
Vérifie que l’axe du moteur soit correctement inséré jusqu’au bout dans la roue.
Étape 5 : L’assemblage Roue folle – Carte électronique
La roue folle est constituée de 2 parties qui se vissent ensemble et d’une petite bille en acier.
Insère complètement la partie supérieure dans le trou à l’arrière de la carte électronique. Pour faciliter le vissage, la vis doit rentrer dans les 2 petites encoches situées de chaque coté du trou.
Tu peux ensuite mettre la bille dans la partie inférieure de la roue folle, puis la visser dessous la carte, sur la vis que tu viens d’insérer
Pour vérifier que la vis est bien insérée, tu peux regarder sur le côté qu’elle arrive bien à plat contre la carte.
Étape 6 : Installation des pare-chocs
Pour protéger ton nouveau compagnon et s’assurer qu’il fonctionne correctement le plus longtemps possible, il est livré avec deux pare-chocs (ou bumpers), un grand à l’avant et un plus petit à l’arrière.
Pour les assembler il suffit de poser un bumper dessus le robot en bord de carte.
Puis de le visser par dessous avec 2 vis. On recommence ensuite avec le deuxième.
Étape 7 : Installation du capteur de ligne
Insère les broches du capteur dans le connecteur dessous Eliobot, en orientant bien la partie arrondie du capteur vers l’avant.
Vérifie que le capteur soit inséré jusqu’au bout et bien aligné pour qu’il fonctionne correctement.
Étape 8 : Installation de la batterie
La batterie s’insère comme une pile classique, vérifie bien la polarité ( + et – ) avant de la mettre.
Tadam ! Voilà Eliobot
Attention à tenir Eliobot dans le bon sens ! L’avant est la partie plus large et l’arrière la partie plus étroite.
Pour l’allumer, il y a un interrupteur sur le bord arrière gauche de la carte (juste à côté de la prise USB).
Pour charger la batterie, c’est comme avec un téléphone. Connecte simplement le câble USB de Eliobot et tu verras une petite LED s’allumer a côté de la prise. Lorsqu’elle s’éteint cela veut dire qu’il a fini de charger !
Bravo, tu as réussi à assembler et allumer ton Eliobot ! Tu es maintenant prêt à passer à l’étape suivante : la programmation. Pour cela, rendez-vous sur notre tutoriel suivant : Premier programme.
Pense à partager ton expérience sur les réseaux sociaux et sur notre serveur Discord. Nous nous ferons un plaisir de partager tes créations et d’échanger ensemble.
À très vite 🙂
