Intro
S’arrêter devant un obstacle
Dans cette leçon tu vas apprendre à utiliser les capteurs de Eliobot pour qu’il s’arrête devant des obstacles.
Étape 1
Détecter l’obstacle
Pour commencer, nous allons reprendre le programme créé dans la leçon précédente. On te le remet ci-dessous :
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/obstacle_rouge_vert_boucle-2.png)
Étape 2
S’arrêter devant l’obstacle
En dessous de la couleur rouge, nous allons mettre le mouvement que l’on souhaite faire à Eliobot lorsqu’il voit un obstacle. Dans notre cas nous allons le faire s’arrête grâce au bloc « Arrêter les moteurs »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/obstacle_stop-1.png)
Étape 3
Avancer quand le champ est libre
Dans la case « sinon » en dessous de « Afficher la couleur : 🟢 » nous allons choisir le mouvement que Eliobot doit faire lorsqu’il n’y a pas d’obstacles. Dans notre cas nous allons lui dire « Se déplacer vers l’avant »
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/05/obstacle_stop_avant.png)
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
![](https://learn.eliobot.com/wp-content/uploads/2024/03/eliobot-jongle-roue.png)