Intro
Eviter un obstacle sur la ligne
Dans cette leçon tu vas apprendre à guider Eliobot le long d’une ligne, tout en lui évitant les obstacles sur la route.
Étape 1
Suivre une ligne
On commence par programmer Eliobot pour qu’il suive la ligne. Pour ça tu peux soit utiliser la méthode vue juste avant, soit utiliser le bloc de suivi de ligne déjà tout prêt (c’est ce que nous allons faire dans cet exemple).
Étape 2
Détecter l’obstacle
Maintenant que Eliobot suit la ligne, on doit lui faire détecter les obstacles en utilisant là aussi une méthode vue précédemment.
Étape 3
S’arrêter devant l’obstacle
Il ne nous reste maintenant plus qu’a choisir l’action à effectuer lorsqu’un obstacle est rencontré sur la ligne. Dans notre cas nous allons pour le moment juste arrêter les moteurs.
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
