Intro
Détecter le bord de la table
Dans cette leçon tu vas apprendre à utiliser les capteurs de Eliobot pour éviter qu’il ne tombe de la table.
Étape 1
Choix du capteur
Pour savoir comment Eliobot voit le bord de la table, on reprend le programme de la dernière leçon (et disponible ci-dessous)
Étape 2
Lire les valeurs
Une fois le programme Téléversé, connecte toi au Terminal pour visualiser les valeurs que le capteur te renvoi lorsque Eliobot est sur la table et dans le vide.
Dans notre cas la valeur est à 0 dans le vide et passe au dessus de 40000 une fois sur la table. Attention il se peut que les valeurs soient légèrement différentes chez toi en fonction de ta table.
Étape 3
Éviter le vide
Maintenant que l’on sait comment Eliobot voit le vide (dans notre cas quand la valeur est en dessous de 40000) on peut lui dire quoi faire. Dans notre exemple il va d’abord reculer puis changer de direction, pour ensuite reprendre sa route sur la table.
Bravo !
Et voila, ton programme est fini ! Il ne te reste plus qu’à le Téléverser pour admirer le résultat
