Intro
Calibrer le capteur de ligne
Il peut arriver que Eliobot n’arrive pas bien à reconnaitre la ligne que tu souhaites lui faire suivre. Dans ce tutoriel tu vas apprendre à calibrer le capteur pour que ton programme fonctionne avec la nouvelle ligne.
Étape 1
Utiliser la calibration automatique
La manipulation ne nécessite qu’un seul bloc, celui qui s’appelle « Calibration automatique » disponnible dans la catégorie « Capteurs ».
Place-le dans « Au démarrage » et tu pourras ensuite téléverser ton programme à Eliobot.
Ce bloc n’est necessaire que lorsque tu veux lui faire apprendre une nouvelle ligne, tu peux ensuite le supprimer par la suite.
Étape 2
Placer Eliobot sur la ligne
Attention, c’est l’étape la plus minutieuse du tutoriel : placer correctement Eliobot sur la ligne.
Avant de l’allumer, il faut que TOUS les capteurs de ligne soient … sur la ligne !
Pour cela place-le comme sur l’image ci-dessous et tu pourras ensuite l’allumer.
Étape 3
Laisser Eliobot faire la calibration
Une fois que Eliobot est allumé, il va avancer puis reculer trois fois pour détecter automatiquement la ligne.
Il est important que tu le laisses finir jusqu’au bout, sinon il faudra recommencer cette étape.
Bravo !
Et voila, la calibration est finit !
Tu peux maintenant supprimer le bloc de calibration et poursuivre ta programmation.
Est-ce que tu as déjà essayé de lui faire suivre une ligne ?
